controlla per prima cosa che la frizione stacchi correttamente,ovvero non trascini,se è necessario regola la corsa a vuoto del cavo frizione,se però questa e regolata bene e la frizione trascina,vai(usando la funz.cerca "frizione alle barbe") così hai un quadro della situazione più precisa sui problemi spesso riscontrati nella frizione del Dr e facilmente risolvibile,se non è il caso tuo,beh...allora forse è ancora peggio in quanto potrebbe avere dei problemi il cambio (probabilmente il selettore),ma non voglio spaventarti inutilmente,spiegaci meglio il "disturbo" del tuo Dr.