Quale olio: minerale o semisintetico?

Ciao a tutti, come da titolo vorrei sapere quale tipo di olio (minerale o semisintetico) e in quale gradazione (10W40 o 20W50) sia meglio per il motore del DR. Mi hanno raccomandato di non usare un olio 100% sintetico, perché il motore del DR (e in genere tutti i motori raffreddati ad aria) lo consuma in eccesso ed in certi casi si può verificare anche un malfunzionemento della frizione e del cambio. Qualcuno può confermare queste affermazioni?

Usa un semisintetico 10/40 specifico per moto con frizione a bagno d'olio.
Io uso il Mobil e mi trovo benissimo.

anche io uso in 10w40 semisintentico!

Grazie delle info!, le vostre DR quanto olio consumano di media?